导演：長峯達也

主演：木内玲子,前田爱,吉倉万里,久川绫,三浦祥朗,宍户留美,玉木有紀子,绿川光,古川登志夫,千叶进步,石冢运升,中尾隆圣

2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは[キン肉マン二世]以来であり、放送時間が異なるが、[エア・ギア]、[出ましたっ!パワパフガールズZ]等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の[うちの3姉妹]で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了(グリニデの死)までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ[冒険王ビィト エクセリオン]に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。